Der OTOKAR Autonomous Bus wurde von 8 Akademikern der Fakultät für Ingenieurwissenschaften der Universität Istanbul Okan, Forschern des Forschungs- und Anwendungszentrums für Verkehrstechnologien und intelligente Fahrzeugsysteme (UTAS) der Universität sowie Doktoranden, Doktoranden und Studenten entwickelt, die hier arbeiten. Er hat die auf der OTOKAR-Teststrecke durchgeführten Tests erfolgreich bestanden. In diesem Projekt wird angestrebt, dass sich der Bus autonom auf einer bestimmten Strecke bewegt, an den Haltestellen anhält, sich nach dem Aufnehmen von Fahrgästen bewegt, ihm aktiv folgt, wenn sich ein schwereres Fahrzeug vor ihm befindet, eine Notbremsung, wenn das vorausfahrende Fahrzeug plötzlich anhält oder ein Fußgänger ist, und einen Überholalgorithmus entwickelt.
Der OTOKAR-Bus, der sich hauptsächlich in der türkischen Okan-Universität in Istanbul befindet und nur 64-Kanal-Echtzeit-fähige 2,2 Millionen Punkte pro Sekunde aufweist, wurde durch eine Lidar-Kartierungsstudie hergestellt. Die Verfolgung der Flugbahn wurde sowohl mit der Karte als auch mit dem präzisen GPS präzise sichergestellt. Während sich im Fahrzeug fast 4 Sensoren befinden, darunter 6 Lidar- und 20 Kameras, können diese Sensoren die Umgebung des Busses genau erfassen.
OTOKAR Bus, der in unseren UTAS-Labors mit fortschrittlichen Software- und Hardwaresystemen entwickelt wurde, ist jetzt bereit, seine Passagiere auf bequemste und sicherste Weise mit autonomem Fahren auf bestimmten Strecken aufzunehmen. UTAS wird eine der weltweit führenden Universitäten für autonome und kommunizierende Fahrzeugbereiche sein und unsere Branche mit der neuen Projektinfrastruktur OPINA (Open Innovation Autonomous Vehicle Development and Test Platform) unterstützen.
Schreiben Sie den ersten Kommentar